Vicigaj nadlo-rullagroj kun aŭ sen interna ringo estas kompletaj unuoj konsistantaj el tirita ekstera taso kaj ekstera ringo kun sfera ekstera surfaco, nadlo-rulaĵo kaj kaĝa asembleo kaj forprenebla interna ringo. Vicigaj nadlo-rullagroj havas kurban ringon kun kurba ekstera surfaco kaj kurban subtenan ringon. Rezulte, ili povas kompensi statikajn misaliniigojn de la lagrakso ĝis 3°.
