novaĵoj

Ŝlosilaj teknologioj por industriaj robotaj lagroj

 

Kiel unu el la ŝlosilaj akcesoraĵoj de industriaj robotoj, industriaj robotaj lagroj ĉefe inkluzivas du tipojn de lagroj por industriaj robotoj, unu estas laegalsekcia maldikmura birado,kaj la alia estas lakruccilindra rullagroKrome, ekzistas harmoniaj reduktilaj lagroj, liniaj lagroj, sferaj lagroj, ktp., sed la unuaj du specoj de lagroj estas pli uzataj.

 

Ŝlosilaj teknologioj por industriaj robotaj lagroj

 

La disvolviĝo de modernaj industriaj robotoj emas esti malpeza, kaj la lagroj devas esti instalitaj en limigita spaco, kaj devas esti malgrandaj laŭ grandeco kaj malpezaj laŭ pezo, tio estas, malpezaj. Sed samtempe, la plenumo de alta ŝarĝo, alta rotacia precizeco, alta funkcia stabileco, alta poziciiga rapideco, alta ripetebla precizeco, longa vivdaŭro kaj alta fidindeco de la roboto postulas, ke la subtenaj robotaj lagroj havu altan portantan kapaciton, altan precizecon, altan rigidecon, malaltan frikcian tordmomanton, longan vivdaŭron kaj altan fidindecon.

 

1. Maldikmuraj lagroj de egala transversa sekco

 

Maldikmuraj egalsekcaj lagroj diferencas de ordinaraj maldikmuraj lagroj, kaj la transversa sekco de maldikmuraj lagroj de egala transversa sekco estas plejparte kvadrata en ĉiu serio, kaj la dimensioj estas desegnitaj por esti fiksaj. En la sama serio, la transversa grandeco restas senŝanĝa, kaj ĝi ne pliiĝas kun la pliiĝo de la interna diametro, tial ĝi nomiĝas egalsekca maldikmura lagro. Egalsekcaj maldikmuraj globlagroj inkluzivas maldikmurajn kvarpunktajn kontaktajn globlagrojn seriojn, maldikmurajn angulajn kontaktajn globlagrojn seriojn kaj maldikmurajn profundajn kanelajn globlagrojn seriojn, kiuj estas plejparte uzataj en la talio, kubuto, pojno kaj aliaj partoj de industriaj robotoj, kiuj postulas malgrandan transversan grandecon kaj havas limigojn. Ĉe la sama interna diametro, la nombro de ŝtalaj globlagroj instalitaj en maldikmuraj egalsekcaj globlagroj estas pli granda ol tiu de normaj rullagroj, do la interna fortodistribuo de la lagro estas plibonigita, la elasta deformado de la kontakto inter la ŝtala globo kaj la kanalo estas reduktita, kaj la portanta kapacito estas plibonigita.

 

2. Maldikmuraj kruc-krucaj rullagroj

 

La interna strukturo de maldikmuraj kruc-krucitaj cilindraj rullagroj adoptas, ke la rullagroj estu aranĝitaj vertikale unu kun la alia je 90°, kaj unuopa lagro povas samtempe elteni la komunan agon de radiala forto, dudirekta aksa forto kaj renversa momento. La rullagroj estas ekipitaj per distancigiloj aŭ izolaj blokoj, kiuj povas malhelpi la kliniĝon de la rullagroj aŭ la reciprokan frotadon inter la rullagroj, kaj efike malhelpi la pliiĝon de frota tordmomanto. Krome, la strukturo de la vertikala kruca aranĝo de la rullagroj povas eviti la ŝlosan fenomenon de la rullagroj; Samtempe, ĉar la internaj kaj eksteraj ringoj de la lagro estas apartigitaj, la libera distanco povas esti alĝustigita, kaj alta rotacia precizeco povas esti atingita eĉ kiam premo estas aplikata. Decide krucitaj rullagroj estas vaste uzataj en la talio-rotacio de industriaj robotoj, ŝultroj, brakoj, pojnoj kaj aliaj rotaciantaj partoj de industriaj robotoj pro sia malpeza kompozita strukturo, alta rotacia precizeco, bona rigideco, stabila frota tordmomanto, ktp.