novaĵoj

Apliko de turnringoj en la kampo de robotiko

 

Kun la disvolviĝo de nacia altteknologia nivelo, robotoj estos uzataj en industrio, fabrikado kaj aliaj industrioj por anstataŭigi tradician laborforton kaj multe plibonigi ilian laborefikecon, precipe en iuj senpolvaj metiejoj, radiadaj laboratorioj, altprecizaj laborejoj, ktp., robotoj estos uzataj. Kiel unu el la gravaj komponantoj de robota ekipaĵo, turnringoj ludas decidan rolon, tial ili estas vaste nomataj "maŝinaj artikoj". Hodiaŭ ni parolos pri la apliko de turnlagroj en la kampo de robotiko.

 

1. Komprenu laturniĝanta birado

 

Turniĝanta birado, ankaŭ konata kiel turnplata lagro, estas granda lagro kun speciala strukturo, kiu povas samtempe porti grandan aksan ŝarĝon, radialan ŝarĝon kaj renversan tordmomanton, kaj integras diversajn funkciojn kiel lagro, rotacio, transmisio kaj fiksado. Ĝenerale, la turnringo mem havas muntajn truojn, lubrikan oleon kaj sigelajn aparatojn, kiuj povas kontentigi la malsamajn bezonojn de diversaj robotoj laborantaj sub malsamaj laborkondiĉoj.

 

2. Kiu tipo de roboto uzas turnringojn

 

La turnringo mem havas la karakterizaĵojn de kompakta strukturo, oportuna gvido kaj rotacio, facila instalado kaj facila bontenado, kaj estas vaste uzata en la komponantoj de industriaj robotoj kiel moveblaj robotoj, punktveldaj robotoj, veldaj robotoj, paledigaj robotoj, laseraj prilaboraj robotoj, muntaj robotoj kaj manipulaj robotoj.

 

3. Teknikaj postuloj por la apliko deturniĝantaj lagrojen robotoj

 

La disvolviĝo de robotoj emas esti malpeza, kaj turnlagroj devas esti instalitaj en limigita spaco, kiu devas esti malgranda laŭ grandeco kaj malpeza laŭ pezo, tio estas, malpeza. Tamen, samtempe, la alta ŝarĝo, alta rotacia precizeco, alta funkcia stabileco, alta poziciiga rapideco, alta ripetebla precizeco, longa vivdaŭro kaj alta fidindeco de la roboto postulas, ke la subtenaj robotlagroj havu altan portantan kapaciton, altan precizecon, altan rigidecon, malaltan frikcian tordmomanton, longan vivdaŭron kaj altan fidindecon.

 

4. La avantaĝoj deturniĝantaj lagrojpor robotoj

 

La turnringo uzata de la roboto povas porti ampleksan ŝarĝon en la aksa, radiala, renversa kaj aliaj direktoj. Bona rigideco, alta turnprecizeco, facila instalado, spacoŝpara, reduktita pezo, signife reduktita frikcio, kaj bona rotacia precizeco. Ĉi tio ebligas redukti la pezon kaj miniaturigi la ĉefan unuon. Turnlagroj estas muntitaj sur la artikoj de la roboto, strukturo kiu permesas nekredeble precizan rotacian movadon.

 

5. Ofte uzataj metodoj de strukturaj turniĝantaj lagroj por industriaj robotoj

 

Nuntempe, industriaj robotoj estas vaste uzataj en fabrikadaj metiejoj. Laŭ la rilato inter turnringoj kaj transmisiaj reduktiloj, la komunaj strukturoj de turnringoj en modernaj industriaj robotoj estas proksimume jenaj: dividita turnringa strukturo, integra turnringa strukturo kaj hibrida turnringa strukturo.

 

1. Disigoturniĝanta biradostrukturo

 

En la strukturo, la transversa rulpremila turnringo estas ĉefe uzata por elteni la renversan tordmomanton, aksan forton, radialan forton de la industria roboto, inkluzive de dinamikaj kaj statikaj laborkondiĉoj, la transmisia reduktilo nur portas la rotacian tordmomanton de la rotacia ŝafto, do sub ĉi tiu laborkondiĉo, la precizeco de la transversa rulpremila turnringa lagro devas esti pli alta, kaj por certigi la rotacian precizecon de la roboto.

 

2. Integraturniĝanta biradostrukturo

 

Ĝi adoptas ĉefan lagroreduktilon kun sufiĉa ŝarĝoportanta kapacito en la strukturo, kaj la ĉefa lagro de la reduktilo portas la tutan renversan tordmomanton kaj aksan forton de la industria roboto, tiel ke ne necesas transiri la rulpremilan turnringan lagron, kaj provizas pli altan precizecon per la ĉefa lagro de la reduktilo, sed la kosto de ĉi tiu reduktilo estas pli multekosta.

 

3. Hibridoturniĝanta biradostrukturo

 

Ĝiaj strukturaj karakterizaĵoj estas, ke ĝi uzas kavan ĉefan lagron reduktilon kun certa ŝarĝoportanta kapacito kaj transversan rullagron kun certa precizeco por komune plenumi la funkciojn de subteno kaj rotacio. La rotacia tablo de la industria roboto estas fiksita kun la elira ŝafta panelo de la turniĝanta moviga reduktilo kaj la interna ringo de la transversa rullagro, kaj la rigideco de la transversa rullagro estas multe pli granda ol la fleksa rigideco de la elira panelo de la reduktilo, do sub dinamikaj laborkondiĉoj, la fleksa tordmomanto kaj aksa tordmomanto estas ĉefe portataj de la kruca rullagro. Tiel, la lagroprecizeco en statika tempo estas garantiita de la ĉefa lagro de la reduktilo, do la precizeco de la kruca rullagro ne devas esti tiel alta kiel tiu de dividita strukturo. Pro sia pagebleco, ĉi tiu hibrida strukturo povas esti kostefika. Ĝi estas vaste uzata en altrapidaj, altprecizaj kaj pezaj ŝarĝaj kaj malŝarĝaj manipulaj robotoj, muntaj robotoj, paledigaj robotoj, ktp.

 

6. Apliko de turniĝanta lagro en palediga roboto

 

Paledigaj robotoj, kiuj estas produkto de la organika kombinaĵo de maŝinaro kaj komputilaj programoj, provizas pli altan produktivecon por moderna produktado kaj havas vastan gamon da aplikoj en la palediga industrio. Paledigaj robotoj multe ŝparas laboron kaj spacon. La paledigaj robotoj uzas turnlagrojn, kiuj povas igi la roboton funkcii flekseble, rapide, kun alta stabileco kaj alta funkciada rapideco. En la lastaj jaroj, malpezaj, altprecizaj malgrandaj turnlagroj estis vaste uzataj en similaj produktoj, kiel robotoj, punktveldaj robotoj, konservmaŝinoj, aŭtomatigitaj produktadlinioj kaj aliaj lokoj, tiaj produktoj postulas flekseblan funkciadon, punkton, malpezan kaj rapidan, ktp., do malpezaj kaj precizaj turnlagroj estas ĝenerale uzataj.