Plen-kompletaj cilindraj rullagroj konsistas el solidaj eksteraj kaj internaj ringoj kaj rip-gviditaj cilindraj rulpremiloj. Ĉar ĉi tiuj lagroj havas la plej grandan eblan nombron da rulelementoj, ili havas ekstreme altan radialan ŝarĝo-portantan kapaciton, altan rigidecon kaj taŭgas por aparte kompaktaj dezajnoj.