Unuvicaj plenaj komplementaj cilindraj rullagroj estas parto de la grupo de radialaj rullagroj. Ĉi tiuj lagroj konsistas el solidaj eksteraj ringoj, internaj ringoj kaj plenaj komplementaj rulelementoj. Pro la foresto de kaĝo, la lagro povas akcepti la plej grandan eblan nombron da rulelementoj.